「Extra English」 16話

have been to   ～へ行ったことがある（経験）
 ＊beだと、この場にいる。

I have been to London. 「私はロンドへ行ったことがある。」（今は、ロンドンではない。）
Where have you been? 「どこ行っていたの？」
I have been to Universal Studios only once. 私は１回しかユニバーサルスタジオに行ったことがありません
I have been to Okinawa three times.
I have been to Singapore before.
I have been to Honk Kong before.
I have been to London several times at work. 私は仕事で何度かロンドンに行ったことがあります。

have gone to   ～へ行ってしまった（完了） 
 ＊goだと、この場にいない

He has gone to America. 「彼はアメリカへ行ってしまった。」（今は、アメリカにいる）

went to 「～へ行った」
＊この文章だけでは、今はアメリカにいるか、日本にいるかわからない。

He went to America. 「彼はアメリカへ行った」
この文章だけでは、今はアメリカにいるか、日本にいるかわからない。
I went to NY.
I went to Hokkaido by plane. 「私は飛行機で北海道へ行きました。」
I went to Hokkaido for my friend's wedding ceremony.
I went by train from the airport to the hotel. 私は飛行場からホテルまでは電車で行きました。
I went to Okinawa.

visit

I'm going to visit my grandparents this weekend.