make   人  動詞の原型    ～させる。（強制、無理やり）

My child make me get up early.

let   人  動詞の原型     ～することを許可する。～させてあげる

My father let me drive.

have 人  動詞の原型   ～

• makeより強制のニュアンスが弱い

I canceled today's lessen to have my littel child go to bed.

get 人  to 動詞の原型      説得して～させる。

I get him to go.
I get my child to study more.

make   人  not 動詞の原型

My wife make me not eat too much.